机械专业硕士
导师介绍（常青）
个人资料
姓 名：常青
职 称：副教授/硕士生导师
学科专业：智能制造工程
通讯地址：天津市北辰区光荣道409号 天津商业大学机械工程学院
电子信箱：changqing@tjcu.edu.cn
主要教育及工作经历
（1）2021.12至今：天津商业大学机械工程学院，副教授，硕士生导师；
（2）2016.01-2021.11：天津商业大学机械工程学院，讲师；
（3）2010.09-2016.01：北京理工大学机械与车辆学院，机械工程专业，研究生，获工学博士学位；
（4）2006.09-2010.07：北京化工大学机电学院，机械设计及理论专业，本科，获工学学士学位；
主要研究方向
（1）特种机器人设计及控制
（2）智能装备系统设计及制造
获得荣誉
（1）2018.9, 天津市优秀企业科技特派员
（2）2018.12，获天津商业大学教学质量奖
（3）2018.3 天津市“131”创新型人才培养工程第三层次
（4）2019.3 天津市青年后备人才项目
（5）2019.4 天津商业大学“青年英才百人计划”
（6）2021.9， 天津商业大学科生优秀毕业论文指导教师
（7）2021.9， 天津商业大学市级大创项目优秀指导教师
（8）2021.10，天津商业大学优秀教师
（9）2023.4， 天津商业大学机械工程学院奖教金
代表性论文
[1] Qing Chang, Huaiwen Wang, Dongai Wang, Haijun Zhang, Keying LI, Biao Yu. Motion planning for vibration reducing of a railway bridge maintenance robot with redundant manipulator, Electronics, 2021, 10(22): 1-26.
[2] 常青; 罗庆生 ; 四足机器人容错性步态规划方法研究, 机床与液压, 2019, 47(23):41-46.
[3] Chang Qing, Luo Xiao, Qiao Zhixia. Design and Motion Planning of a Biped Climbing Robot with Redundant Manipulator. Applied Sciences-Basel 9. 15 (2019): 3009.
[4]常青,罗庆生.六足机器人不规则地形下的运动规划算法研究[J].计算机测量与控制,2019,27(04):167-170.
[5] Qing Chang，Fanghua Mei.A Bioinspired Gait Transition Model for a Hexapod Robot, Journal of Robotics, 2018, 2018(9): 1-11.
科研项目：
[1] 天津市科学技术局，天津市科技计划项目，18JCTPJC64400，应用于狭窄空间中的管道机器人技术研究，完成，主持。
[2] XX委员会， XX重点项目子课题， XX体系概念研究，完成，主持。
[3] XX部，XX研究领域基金子课题，XX平台设计与控制技术，在研，主持。
[4] XX研究所，XX平台测试仿真系统，在研，主持。
[5] 天津市泰沃那科技有限公司，横向课题，铁路护栏除锈机器人结构设计与运动控制算法研究，完成，主持。
[6] XX医院第一附属医院，横向课题，XXCT机液压支撑平衡系统研发，完成，主持。
[7] 天津市科委，生物医药创新重大专项，基于开放式超声的多模态导航和协作机器人研发,完成，参加。
